低速液压马达有两种控制转速的方法，一是用节流阀加溢流阀控制，二是用变频来改变电机转速。将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，由操控阀控制进入低速液压马达的液压油流量，由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式马达的输出转矩与山东液压马达的排量和进出油口之间的压力差有关，其转速由输入马达的流量大小来决定。
变频技术的核心是变频器，通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节。齿轮马达，在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
转速低于500r/min的马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，它的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩马达。
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