液压马达和液压泵一样，全是借助密封性工作中容量的转变完成动能的变换，一样具备配流组织 。液压马达在键入的髙压液态功效下，进液腔由小增大，并对旋转构件造成扭距，以摆脱负荷阻扭矩，完成旋转；另外电机的回液腔由大缩小，向汽车油箱或泵的吸液管口回液，工作压力减少。髙压液态持续从液压马达的漏液口进到，从回液口排出，则液压马达的电机转子不断旋转而对外开放作功。
从理论上讲，除阀式配流的液压泵外，别的方式的液压泵和液压马达具备交叉性，能够互用。事实上，因为性能指标和规定不一样，同一种方式的泵和电机在结构上仍有区别。
(1)液压马达是键入含有工作压力的液态促进其转于转动，因此务必确保原始密闭性，而无须具有自吸式能力。而液压泵一般务必具有自吸式能力。
(2)液压马达应能正反转，因此WK系列液压传动装置规定其内部构造务必对称性。液压泵一般全是单边转动，在结构上一般沒有此限定。
(3)液压马达的转速比范畴很大，尤其是当转速比较低时，超级柱塞液压马达应能确保一切正常工作中，因而应选用滚柱轴承或负压滚动轴承；若选用气体压力滚动轴承，就不容易产生润滑脂膜。而液压泵的转速比较高，一般转变小，就沒有这一规定。
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